За даними перепису населення 2000 року^[6] в Прейрі-Гров проживало 2540 осіб, 707 сімей, налічувалося 981 домашнє господарство і 1054 житлових будинки. Середня густота населення становила близько 469 осіб на один квадратний кілометр. Расовий склад Прейрі-Гров за даними перепису розподілився таким чином: 95,04 % білих, 0,51 % — чорних або афроамериканців, 1,50 % — корінних американців, 0,47 % — азіатів, 0,04 % — вихідців з тихоокеанських островів, 1,77 % — представників змішаних рас, 0,67 % — інших народів. Іспаномовні склали 2,05 % від усіх жителів міста.

З 981 домашніх господарств в 35,8 % — виховували дітей віком до 18 років, 58,0 % представляли собою подружні пари, які спільно проживали, в 10,7 % сімей жінки проживали без чоловіків, 27,9 % не мали сімей. 26,3 % від загального числа сімей на момент перепису жили самостійно, при цьому 13,8 % склали самотні літні люди у віці 65 років та старше. Середній розмір домашнього господарства склав 2,53 особи, а середній розмір родини — 3,05 особи.

Населення міста за віковою діапазону за даними перепису 2000 розподілилося таким чином: 27,5 % — жителі молодше 18 років, 7,7 % — між 18 і 24 роками, 28,6 % — від 25 до 44 років, 20 % — від 45 до 64 років і 16,1 % — у віці 65 років та старше. Середній вік мешканця склав 36 років. На кожні 100 жінок в Прейрі-Гров припадало 85,7 чоловіків, у віці від 18 років та старше — 82,6 чоловіків також старше 18 років.

Середній дохід на одне домашнє господарство в місті склав 34 628 доларів США, а середній дохід на одну сім'ю — 41 972 долара. При цьому чоловіки мали середній дохід в 30 227 доларів США на рік проти 20 479 доларів середньорічного доходу у жінок. Дохід на душу населення в місті склав 16 154 долари на рік. 6 % від усього числа сімей в окрузі і 9,6 % від усієї чисельності населення перебувало на момент перепису населення за межею бідності, при цьому 11,5 % з них були молодші 18 років і 12,9 % — у віці 65 років та старше.