Тензорний аналіз — узагальнення векторного аналізу , розділ тензорного числення , що вивчає диференційні оператори , котрі діють на алгебрі тензорних полів
D
(
M
)
{\displaystyle D(M)}
, що диференціюється
M
{\displaystyle M}
. Розглядаються також оператори, що діють на загальніші, ніж тензорні поля, геометричні об'єкти: тензорна густина , диференціальні форми зі значеннями у векторному розшаруванні
і т.д.
Найбільший інтерес представляють оператори, дія яких не виводить за межі алгебри
D
(
M
)
{\displaystyle D(M)}
.
1) Коваріантна похідна уздовж векторного поля
X
{\displaystyle X}
— лінійне відображення
∇
X
{\displaystyle \nabla _{X}}
простору векторних полів
D
1
(
M
)
{\displaystyle D^{1}(M)}
від
M
{\displaystyle M}
, залежне від векторного поля
X
{\displaystyle X}
і яке задовольняє умовам:
∇
f
X
+
g
V
Z
=
f
∇
X
Z
,
{\displaystyle \nabla _{f}X+{}_{gV}Z=f\nabla _{X}Z,}
∇
X
(
f
Z
)
=
f
∇
X
Z
+
(
X
f
)
Y
,
{\displaystyle \nabla _{X}(fZ)=f\nabla _{X}Z+(Xf)Y,}
де
X
{\displaystyle X}
,
Y
{\displaystyle Y}
,
Z
∈
D
′
(
M
)
{\displaystyle Z\in D'(M)}
,
f
{\displaystyle f}
,
g
{\displaystyle g}
— гладкі функції на
M
{\displaystyle M}
. Зв'язність
Γ
{\displaystyle \Gamma }
і паралельне перенесення , що визначаються цим оператором, дозволяють розповсюдити дію коваріантної похідної до лінійного відображення алгебри
D
(
M
)
{\displaystyle D(M)}
в себе; при цьому відображення
∇
X
{\displaystyle \nabla X}
є диференціюванням , зберігає тип тензорного поля і перестановочне зі згорткою .
В локальних координатах
u
1
,
u
2
…
,
u
n
{\displaystyle u^{1},u^{2}\ldots ,u^{n}}
коваріантна похідна тензора з компонентами
T
(
T
j
1
…
j
m
i
1
…
i
l
)
{\displaystyle T(T_{j_{1}\ldots {j_{m}}}^{i_{1}\ldots {i_{l}}})}
щодо вектора
X
=
ξ
i
∂
∂
u
i
{\displaystyle X=\xi ^{i}{\frac {\partial }{\partial u^{i}}}}
визначається так:
∇
X
T
=
ξ
s
(
∂
T
j
1
…
m
i
1
…
i
l
∂
u
s
+
Γ
k
s
i
1
T
j
1
…
j
m
k
…
i
l
+
…
−
Γ
j
i
,
s
k
T
k
…
j
m
i
1
…
i
l
)
,
{\displaystyle \nabla _{X}T=\xi ^{s}({\frac {\partial T_{j_{1}\ldots m}^{i_{1}\ldots i_{l}}}{\partial u^{s}}}+\Gamma _{k_{s}}^{i_{1}}T_{j_{1}\ldots j_{m}}^{k\ldots i_{l}}+\ldots -\Gamma _{j_{i,s}}^{k}T_{k\ldots j_{m}}^{i_{1}\ldots i_{l}}),}
Γ
k
s
i
{\displaystyle \Gamma _{ks}^{i}}
— об'єкт зв'язності
Γ
{\displaystyle \Gamma }
.
2) Похідна Лі уздовж векторного поля
X
{\displaystyle X}
— відображення
L
X
{\displaystyle L_{X}}
простору
D
′
(
M
)
{\displaystyle D'(M)}
, що визначене формулою
L
X
:
Y
→
[
X
,
Y
]
{\displaystyle L_{X}~:~Y\rightarrow [X,~Y]}
, де
[
X
,
Y
]
{\displaystyle [X,~Y]}
— комутатор векторних полів
X
{\displaystyle X}
Y
{\displaystyle Y}
. Цей оператор також однозначно продовжується до диференціювання
D
(
M
)
{\displaystyle D(M)}
, зберігає тип тензорів і
переставляється зі згорткою. В локальних координатах Лі похідна тензора
T
(
T
j
1
…
j
m
i
1
…
i
l
)
{\displaystyle T(T_{j_{1}\ldots {j_{m}}}^{i_{1}\ldots {i_{l}}})}
виражається так:
∇
X
T
=
ξ
s
(
∂
T
j
1
…
m
i
1
…
i
l
∂
u
s
+
Γ
k
s
i
1
T
j
1
…
j
m
k
…
i
l
+
…
−
Γ
j
i
,
s
k
T
k
…
j
m
i
1
…
i
l
)
,
{\displaystyle \nabla _{X}T=\xi ^{s}({\frac {\partial T_{j_{1}\ldots m}^{i_{1}\ldots i_{l}}}{\partial u^{s}}}+\Gamma _{k_{s}}^{i_{1}}T_{j_{1}\ldots j_{m}}^{k\ldots i_{l}}+\ldots -\Gamma _{j_{i,s}}^{k}T_{k\ldots j_{m}}^{i_{1}\ldots i_{l}}),}
3) Зовнішній диференціал (зовнішня похідна) — лінійний оператор
d
{\displaystyle d}
, що зіставляє зовнішній диференційній формі (кососиметричному коваріантному тензору) степеня
p
{\displaystyle p}
форму такого ж вигляду і степеня
p
+
1
{\displaystyle p+1}
, котра задовольняє умовам:
d
(
ω
1
∧
ω
2
)
=
d
ω
1
∧
ω
2
+
(
−
1
)
r
ω
1
∧
d
ω
2
,
d
(
d
ω
)
=
0
,
{\displaystyle d(\omega _{1}\wedge \omega _{2})=d\omega _{1}\wedge \omega _{2}+(-1)^{r}\omega _{1}\wedge d\omega _{2},~~~~d(d\omega )=0,}
де
∧
{\displaystyle \wedge }
— символ зовнішнього добутку
r
{\displaystyle r}
— ступінь
ω
1
{\displaystyle \omega _{1}}
. В локальних координатах зовнішня похідна тензора
ω
⟨
ω
i
1
…
i
p
⟩
{\displaystyle \omega \langle \omega _{i_{1}\ldots i_{p}}\rangle }
виражається так:
d
ω
=
∑
n
=
0
∞
(
−
1
)
k
∂
ω
i
1
…
i
^
k
…
i
p
+
1
∂
u
i
k
.
{\displaystyle d\omega =\sum _{n=0}^{\infty }(-1)^{k}{\frac {\partial \omega _{i_{1}\ldots {\hat {i}}_{k}\ldots i_{p+1}}}{\partial u^{i_{k}}}}.}
Оператор
d
{\displaystyle d}
— узагальнення оператора
rot
{\displaystyle \operatorname {rot} }
.
4) Тензор кривизни симетричного невиродженого двічі коваріантного тензора
g
i
f
{\displaystyle g_{if}}
є дією деякого нелінійного оператора
R
{\displaystyle R}
:
g
i
f
→
R
m
l
k
s
=
∂
Γ
k
m
s
∂
u
l
−
∂
Γ
k
l
s
∂
u
m
+
∑
p
(
Γ
l
p
s
Γ
k
m
p
−
Γ
m
p
s
Γ
k
l
p
)
,
{\displaystyle g_{if}\rightarrow R_{mlk}^{s}={\frac {\partial \Gamma _{km}^{s}}{\partial u^{l}}}-{\frac {\partial \Gamma _{kl}^{s}}{\partial u^{m}}}+\sum _{p}(\Gamma _{lp}^{s}\Gamma _{km}^{p}-\Gamma _{mp}^{s}\Gamma _{kl}^{p}),}
де
Γ
j
k
i
=
1
2
g
i
s
(
∂
g
j
s
∂
u
k
+
∂
g
k
s
∂
u
s
−
∂
g
j
k
∂
u
s
)
.
{\displaystyle \Gamma _{jk}^{i}={\frac {1}{2}}g^{is}({\frac {\partial g_{js}}{\partial u^{k}}}+{\frac {\partial g_{ks}}{\partial u^{s}}}-{\frac {\partial g_{jk}}{\partial u^{s}}}).}
Акивис М.А. Гольдберг В.В. Тензорное исчисление. — Москва: Наука, 1969 — С. 352.
Борисенко А.И., Тарапов И.Е. Векторный анализ и начала тензорного исчисления. — Москва: Высшая школа, 1966 — С. 254.
Векуа И.Н. Основы тензорного анализа и теории ковариантов. — Москва: ФМЛ, 1978 — С. 297.
Автор Книжка. — Видавництво. — С. 123.
Кочин Р.Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления. — Москва: Наука, 1965 — С. 427.
Мак-Коннел А.Дж. Введение в тензорный анализ. — Москва: ФМЛ, 1963 — С. 411.
Победря Б.Е. Лекции по тензорному анализу. — Москва: Изд. МГУ, 1986 — С. 264.
Bishop, Richard L.; Samuel I. Goldberg (1980) [1968]. Tensor Analysis on Manifolds. Dover. ISBN 978-0-486-64039-6 .
Lebedev, Leonid P.; Michael J. Cloud (2003). Tensor Analysis. World Scientific. ISBN 978-981-238-360-0 .
Kay, David C (1988-04-01). Schaum's Outline of Tensor Calculus. McGraw-Hill. ISBN 978-0070334847 .
Synge JL, Schild A (1978-07-01). Tensor Calculus. Dover Publications. ISBN 978-0486636122 .
Диференційовні обчислення
Загальне Поняття Мови програмування Застосування Апаратне забезпечення Програмні бібліотеки Втілення
Аудіовізуальні Словесні Вирішувальні
Люди Організації