Транспорт Кропивницького має розвинену транспортну інфраструктуру, яку складають автомобільні дороги, залізниця, водні шляхи сполучення та мости, серед яких особливу роль грають мости через річку Інгул.

У місті Кропивницький розвинені автомобільні перевезення та тролейбусна мережа.

Через Кропивницький проходять європейські маршрути:

• E50 Ужгород — Тернопіль — Кропивницький — Донецьк — Довжанський;
• E584 Слободзея — Галац — Кишинів — Кропивницький — Полтава.

Автошляхи міжнародного значення:

• М13 Кропивницький — Помічна — Первомайськ — Врадіївка — Агафіївка — Ананьїв — Окни — Платонове (далі — на Кишинів).
• М30 Стрий — Рогатин — Бережани — Тернопіль — Хмельницький — Вінниця — Умань — Кропивницький — Знам'янка — Луганськ — Ізварине (державний кордон з Росією).

Автошляхи національного значення:

• Н14 Олександрівка — Кропивницький — Бобринець — Миколаїв;
• Н23 Кропивницький — Кривий Ріг — Запоріжжя.

Автошляхи територіального значення:

• Т 1201 Кропивницький — Нове — Каніж — Новомиргород;
• Т 1205 Кропивницький — Нова Прага — Олександрійське — Олександрія;
• Т 1221 Кропивницький — Рівне.

У місті розташовані дві автостанції, залізничний вокзал, аеропорт (дві злітно-посадкові смуги, одна з яких є діючою), що відповідає 3-й категорії ІКАО, знаходиться державне підприємство авіакомпанія «Авіалінії України», 2 комерційні авіакомпанії «УРГА» і «Чайка», які працюють на міжнародних авіалініях. МААК «УРГА» є членом Європейської асоціації регіональних авіакомпаній (ERA).

Автобусні пасажирські перевезення в Кропивницькому здійснює автопідприємство «Автобусний парк 13527», який належить ТОВ «Єлисаветградська транспортна компанія». Це ж напівдержавне підприємство поряд із декількома приватними операторами представлене і на ринку перевезень маршрутними таксі міста (загалом понад 20 маршрутів), що становить основу внутрішньоміського пасажиропотоку^[1][2].

Станція Кропивницький підпорядковується Знам'янській дирекції Одеської залізниці. Станція розташована в межах міста, на двоколійній електрифікованій ділянці Знам'янка — Помічна. Через станцію прямують вантажні та пасажирські поїзди далекого й приміського сполучення.

Попри те, що Кропивницький має статус обласного центру та є найбільшим містом області, у залізничному значенні Кропивницький відіграє другорядну роль та є менш важливою станцією, ніж розташовані в області станції Знам'янка, Знам'янка-Пасажирська, Помічна та Долинська, які є залізничними вузлами, тоді як Кропивницький як транзитна станція на прямій ділянці.

Трамвайний рух в місті (на той момент Єлисаветграді) було відкрито 26 липня 1897 року. Історично четверта міська трамвайна мережа Російської імперії після київського, нижньогородського та дніпровського трамваїв^[3].

Трамвайна система зруйнована під час Другої світової війни. Трамвайне депо закрито у зв'язку з ліквідацією системи у 1945 році.

Тролейбусний рух у Кропивницькому (на той момент Кіровограді) було відкрито 2 листопада 1967 року. Переживши кризовий стан на початку 2000-х та середині 2010-х років, галузь було реанімовано. Станом на 2023 рік в місті діє 10 тролейбусних маршрутів (№  1, 4, 5 ,7 ,7А ,8 ,9, 10 ,10А ,11). Тролейбусне перевезення здійснює КП «Електротранс». Рухомий склад: тролейбуси ЗіУ-682, ЮМЗ Т2, ЛАЗ Е183, Дніпро Т103.

Колишнє трамвайне депо	ЮМЗ Т2 на кінцевій зупинці маршруту № 10	Трамвайний вагон	Пам'ятник трамваю