Ро́торні гідромаши́ни — це об'ємні гідравлічні машини, в яких витискувачі здійснюють обертальний або обертально-поступальний рух. У роторних гідромашинах витіснення рідини здійснюється з камер, які виконують обертальний рух, завдяки чому відбувається перенесення робочої рідини із входу на вихід гідромашини.

Класифікація роторних гідромашин за принципом дії виглядає таким чином:

1. Роторно-обертальні гідромашини, у яких робочі органи здійснюють тільки обертальний рух

• Зубчасті гідромашини, у яких робоча рідина переміщається в напрямку, перпендикулярному до осі обертання робочих органів (шестерень)

• Шестеренні гідромашини з евольвентним зачепленням:

з внутрішнім зачепленням;

із зовнішнім зачепленням.

• Героторна гідромашина з трохоїдальним зачепленням.

• Гвинтові гідромашини, у яких робоча рідина переміщається уздовж осі обертання робочих органів:

одногвинтові;

багатогвинтові.

• Ротаційно-поршневі гідромашини, у яких робочий цикл здійснюється завдяки синхронізованому обертанню двох поршневих (кулачкових) роторів у спеціально спрофільованому корпусі.

2. Шиберні (пластинчасті) гідромашини, у яких робочі камери утворюються робочими поверхнями ротора, статора, суміжних шиберів та бокових кришок

• Роторно-пластинчасті

• Однократної дії:

регульовані;

нерегульвані

• Двократної дії
• Багатократної дії

3. Роторно-поршневі гідромашини, у яких робочі камери утворені робочими поверхніми поршнів (плунжерів) і циліндрів.

• Аксіально-поршневі гідромашини, у яких осі поршнів паралельні осі обертання ротора або утворюють з нею кут менший 45^о:

з похилим диском;

з похилим блоком.

• Радіально-поршневі гідромашини, у яких осі поршнів перпендикулярні до осі обертання ротора або утворюють з нею кут більший 45^о:

однократної дії;

багатократної дії.

Роторні гідромашини зазвичай складаються з таких елементів: статора, ротора, пов'язаного з валом гідромашини, і витискувачів, що здійснюють витіснення рідини (у насосах), або у які поступає рідина під тиском (у гідромоторах).

• оборотність, тобто здатність гідромашини працювати як в режимі насоса, так і в режимі гідродвигуна;
• швидкохідність — частоти обертання роторних гідромашин в окремих випадках досягають 5 тис. об/хв (і до 10 тис. об/хв для шестеренних гідромоторів);
• здатність працювати тільки на чистих рідинах, що не містять абразивних часток.

• Кулінченко В. Р. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривід [Текст]: підруч. для студ. вузів / В. Р. Кулінченко. — К. : ІНКОС: Центр навчальної літератури, 2006. — 616 с. — (Гідроаеромеханіка). — ISBN 966-8347-38-2
• Гідроприводи та гідропневмоавтоматика: Підручник /В. О. Федорець, М. Н. Педченко, В. Б. Струтинський та ін. За ред. В. О. Федорця. — К: Вища школа,— 1995.- 463 с. — ISBN 5-11-004086-9
• Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1982.

• Makers of ALL ABOUT PUMPS educational software