- Лапка — шляхетський рід Великого князівства Литовського, герба Дружина
- Лапка (лат. tarsus) — п'ятий від основи членик ноги комахи (перший — тазик, другий — вертлюг, третій — стегно, четвертий — голінка)
Топонім
Лапка — назва кількох водних об'єктів у Росії
- Лапка — річка в Санкт-Петербурзі й Ленінградській області
- Лапка — річка в Ярославській області, притока Ухри