Ведуче колесо або тягове колесо, також ведуча зірочка — частина гусеничного рушія, що перемотує гусеничну стрічку перетворюючи власний обертальний рух в поступальний рух машини^[1]. Зазвичай (за винятком гусеничних рушіїв з фрикційним зачепленням), конструктивно являє собою різновид зірочки.

Залежно від типу зачеплення з гусеничною стрічкою розрізняють три види — цівкового, гребеневого і фрикційного зачеплення.

• ведуче колесо цівкового зачеплення (палечне колесо) складається з двох зубчастих вінців і розташованої між ними маточини. ^[2] Рушієм є зубці вінця колеса, що входять в спеціальні заглибини траків і впираються в стінки цих заглибин, звані цівками. Перевага цієї схеми полягає в можливості робити ланки гусениці більш легкими і компактними, ніж при гребеневому зачепленні^[1].
• ведуче колесо гребеневого зачеплення складається з двох дисків і зубчастого вінця меншого діаметра або декількох невеликих коліщат (котків), розміщених між ними. Траки для зачеплення з тяговим колесом з середини мають важкі гребені на внутрішній стороні.
• ведуче колесо фрикційного зачеплення має гладку поверхню і перемотує гусеницю лише завдяки силі тертя. Дана схема отримала широке поширення в міжвоєнний період, однак вже в часи Другої світової війни через властиві їй недоліки практично не вживається; як на тепер застосовується лише на деяких моделях цивільних всюдиходів. Типовим прикладом ходової частини з фрикційним зачепленням є гусеничний рушій системи Кегресса.

• 
  Модифікований Роллс-Ройс Миколи II з підвіскою Кегресса (використовувалося фрикційне зачеплення) в музеї Ленінські Горки
• 
  Ходова частина танка Т-34, тягове колесо зліва
• 
  Ходова важкого танка КВ-85, вид на корму і тягову зірочку
• 
  Тягове (переднє) колесо легкого танка Т-70М

• Танк КВ. Руководство службы / Зам. начальника ГАБТУ генерал-майор технических войск Лебедев. — М : Воениздат, 1941.
• Бучинський М. Я., Горик О. В., Чернявський А. М., Яхін С. В. Основи творення машин / [за ред. О. В. Горика (д. т. н., проф., засл. прац. нар. освіти України)]. — Харків : Вид-во «НТМТ», 2017. — 448 с. : 52 іл. — ISBN 978-966-2989-39-7.
• Антонов А. С., Артамонов Б. А., Коробков Б. М., Магидович Е. И. Танк. — М : Воениздат, 1954. — 607 с.

Це незавершена стаття про бронетехніку. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її.